世界上第一個捲尺──丈量步車
程大位於1578年左右發明「丈量步車」，程大位因此被譽為「捲尺之父」。它由木製的外套、十字架，竹製的篾尺，鐵製的轉心、鑽腳和環等部件組成。篾尺收放均從外套的匾眼中進出，鑽腳便於準確插入田地測量點，環便於提攜。
程大位發明的捲尺不但有實物，而且在程大位編著的《算法統宗》第三卷中有完整的零件圖、總裝圖、設計説明和改型説明等全套書面資料，這在世界發明史上是相當罕見的。
據《明史》記載，明神宗萬曆六年（1578），內閣首輔張居正下令全國清丈土地，並將「土地丈量」與「一條鞭法」作為其推行的改革的重要措施。程大位發明的捲尺在這次大規模清丈土地工作中發揮了極大作用。
圖片來源：程大位《算法統宗》，明萬曆二十年（1592）刻本。
