活動於明朝萬曆年間，浙江會稽人。掛征蠻將軍之印，為狼山總兵。崇禎十五年（1642）時為南京後軍都督府僉書兼提督。《道光廣東通志載》，萬曆四十八年（1620），王揚德任參將時，開闢了廣東王公嶺之道路，便利行人，「王公嶺」之名亦由此而來。王揚德著有《狼五山志》4卷。（在上海圖書館，為萬曆四十四年〔1616〕刻本）又據范鳳翼（萬曆二十六年〔1598〕進士）之〈乞勦亂民以安海隅疏〉，當時通州有流民叛亂，幸有王楊德奉調提兵入援，才得以平亂。
