廣東順德人。字公吹、聞自，號竹本，別署龍江村獠、江邨餘子、竹本山人、龍江邑獠、礫麓歸樵等。其父耀為崇禎九年（1636）舉人，官延川令，時桂王稱帝於肇慶，而唐王弟聿粵也自立稱帝於廣州，桂王派耀勸聿粵棄位而為其所殺。 後來，彭耀獲贈大理寺卿，諡忠愍。彭睿壦每次經過父親殉難之地，輒感喟流涕，因立父祠於廣州，並羅致一些奇花怪石，置之階下以資紀念。 睿壦痛父殉難，明亡後隱居不仕，佯狂自放隱居鄉中，自稱龍江村獠，常寄跡僧寮野屋，文品亦高，人少識者。
