字芝五，號藥亭。晚號鬱州，卒後私諡文介先生，廣東南海（今廣東廣州）人。順治十四年（1657）鄉試第一，詩名已播海內。後屢試不第，即潛心治學，從事詩歌寫作，名噪一時。

      康熙二十七年（1688）考中進士，授翰林院庶吉士，當時他已六十歲了。次年即告假歸里，鄉居十五年。周遊名山，他在家鄉建立「蘭湖詩社」，詩友除他而外尚有其他六位廣東詩人：陳恭尹、程可則、王邦畿、方殿元以及方之二子：方還、方朝。後來人稱「嶺南七子」。頗受當時的文人，如王士禎、朱彝尊和潘耒等人的贊佩。

      康熙四十二年（1703）被召回翰林院供職，因不識滿文而罷。次年返鄉。與屈大均、陳恭尹並稱為「嶺南三大家」，三人的詩集由王隼編為《嶺南三大家詩選》，在這部詩選中，梁佩蘭的詩《六瑩堂詩》佔8卷。其詩多為酬贈友人和吟咏景物之作，間或抒發興亡之感。尤擅七言古體。又工書，尤善榜書，參合北海、蘇、米之法，上溯鍾、王，自成一體，妙於頓挫低昂，高古雄渾。著有《六瑩堂集》。他的另一部詩集，為汪觀所編，名《藥亭詩》集，共2卷，著錄於《四庫總目》。