字漢侯，號塞齋，別號鍾陵，漢陽(今湖北省武漢市)人，出生在武漢市蔡甸區奓山街紅焰村燕子咀。順治五年由拔貢舉順天鄉試，名列第一。順治六年中一甲二名進士，歷任國史院編修、侍讀、國子監祭酒、內閣學士兼禮部侍郎等職。有《無何集》、《熊學士詩文集》。

熊伯龍尤精字母反切之學，知西洋天文算法，又通佛經，解翻譯。楷法篆隸，弓馬琴棋，無一不工。對客揮塵，宋人理學，晉人清談，兼而有之，是明末清初時的博學多才之士。特別是八股文的寫作，即所謂“制藝”，文字典麗，氣勢恢弘。

熊伯龍在《無何集》的自序和跋中説，“自幼不信神仙鬼怪，禍福報應之説”。入仕之後於公務之暇，研讀東漢傑出無神論哲學家王充的《論衡》，並撰寫《無何集》，其目的是“欲以醒世之惑於神怪禍福者”。熊伯龍編著《無何集》的宗旨在於勸世人不要受惑於神怪禍福。他認為自然界及其秩序是自然而然的，天是自然的，沒有意志，不能干預人事，“災異非天戒”，“祥瑞非天祐”。人的富貴貧賤、壽夭禍福不過是“偶然之遭遇”。他認為所謂聖王受命於天，是自欺欺人的謊言。他肯定精神依附於形體，説“人老而血氣自衰”，死則“精神昇天，猶火滅隨風散；骸骨歸土，猶薪炭之灰在地”，否定人死為鬼的謬論。該書可謂是自《論衡》後，中國古代無神論思想集大成之作。