江蘇蘇州人，字士敬，號桐庵，復社成員。為鄭光宙次子。崇禎三年（1630），舉應天鄉試，湛深經術。天啓年間吳中倡為文社，東南文士統會於吳，號為復社，鄭敷教亦為復社一員。敷教能文章，尚氣節，善訓迪，門人後輩，文行皆良美，故學者多歸之。敷教與楊廷樞皆爲鄉里所宗，生徒俱盛。時人語：「前有朱張，後有鄭楊。」崇禎十年（1637），舉賢良方正，以母老辭。晚年隱居教授，著述甚富，而尤深研《易》。卒後門人徐枋、宋德宜等私諡為貞獻先生。
