字惟敏，江蘇蘇州人，勞珊之子。隆慶五年（1571）進士，萬曆元年任安吉知州，並重修縣志。後歷官刑部郎中，出知潮州知府。任官時拒收餽贈，一意釐剔奸弊，剛正不阿。後被調職。其墓在今蘇州西山支頭嶺左。勞遜志任吉安知州時，張鳳翼（1527-1613）作〈送勞敏守安吉〉詩贈之，詩云：「對策即為中大夫，一州自試亦三吳。去年同作明經士，此日看分刺史符。浩蕩烟波仍震澤，清嘉風土勝姑蘇。懸知計最君能事，不久芳聲籍帝都。」以詩互勉，並對勞遜志讚譽有加。
